Ceturtās paaudzes Da Vinci robots palīdzēja veikt minimāli invazīvu endoskopiju, lai palīdzētu ārstiem veikt ļoti sarežģītas un sarežģītas operācijas

Ceturtās paaudzes Da Vinci robots palīdzēja veikt minimāli invazīvu endoskopiju, lai palīdzētu ārstiem veikt ļoti sarežģītas un sarežģītas operācijas

Robotiskās ķirurģijas sistēma ir komplekss, kas apvieno daudzus mūsdienu augsto tehnoloģiju līdzekļus. Tam ir plašs pielietojumu klāsts, un tam ir daudz pielietojumu klīniskajā ķirurģijā. Ķirurgi var operēt ar mašīnām, kas atrodas tālu no operāciju galda, kas pilnīgi atšķiras no tradicionālās operācijas koncepcijas. Tas ir revolucionārs ķirurģijas instruments minimāli invazīvās ķirurģijas jomā pasaulē.

Robotu izmantošana ķirurģijā ir kļuvusi arvien populārāka. Kad operācijās izmanto robotus, ārstu rokas nepieskaras pacientiem. Kad griezuma pozīcija ir noteikta, mehāniskā roka, kas aprīkota ar kamerām un citiem ķirurģiskiem instrumentiem, veiks griešanu, hemostāzi un šūšanu. Ķirurgam atliek tikai sēdēt uz konsoles operāciju zālē, lai novērotu un vadītu mehāniskās rokas darbu.

Nesen Šeņdžeņas Trešā tautas slimnīca veiksmīgi pabeidza ļoti sarežģīto un sarežģīto pankreatoduodenektomiju, kā pacientu izmantojot nesen ieviesto ceturtās paaudzes Da Vinci robotu. Pacienta brūcē bija tikai pieci 8 mm caurumi. Da Vinci robots ir uzlabota laparoskopiska sistēma, kas spēj sasniegt 3D efektu ar neapbruņotu aci. Tas var ne tikai pabeigt lielāko daļu operāciju hepatobiliārā ķirurģijā, bet arī izmantot operācijām tādās nodaļās kā uroloģija, dzemdniecība un ginekoloģija, kardioķirurģija, kuņģa-zarnu trakta ķirurģija utt., kas aptver gandrīz visus ķirurģijas veidus.

Laparoskopija, līdzīgi kā elektroniskais gastroskops, ir sava veida medicīnas instruments ar mikrokameru. Laparoskopiskā ķirurģija ir operācija, izmantojot laparoskopu un ar to saistītos instrumentus. Laparoskops sastāv no piecām pamata daļām: laparoskopiskā videonovērošanas sistēma, CO2 pneimoperitoneuma sistēma, elektriskā griešanas sistēma, skalošanas sūkšanas sistēma, ķirurģiskie instrumenti utt. Laparoskopa videokameru uzraudzības sistēma sastāv no laparoskopa, gaismas avota un optiskā ceļa, mikrokameras, kameras pārveidotāja , monitors (TV), automātiskais aukstās gaismas avots un video reģistrators. CO2 pneimoperitoneuma sistēma sastāv no atsperes pneimoperitoneuma adatas (Veness adata), uzpūšanas katetra, pneimoperitoneuma iekārtas un CO2 cilindra.

Skalošanas absorbcijas sistēma galvenokārt sastāv no divām daļām: 1) skalošana: to izmanto, lai novērotu un aizsargātu audus, novērstu saķeri, apturētu asiņošanu, labotu audus utt. 2) Sūkšana: izmantojiet katetra efektu sūkšanai un dažreiz izmantojiet filtru. Ķirurģisko instrumentu sistēma sastāv no pamata instrumentiem holecistektomijai: 2 10 mm trokārs, 2 5 mm trokārs, 1 10 mm instrumentu pārveidotājs, 2 neinvazīvas satveršanas knaibles, 1 izliektas sadalīšanas knaibles, pneimoperitoneums adata, šķēres, titāna skava, skalošanas sūkšanas caurule, elektrokoagulācijas atdalīšanas lāpsta un atdalīšanas āķis. Speciālie instrumenti ietver holangiogrāfijas caurules, adatas turēšanas knaibles, šuvju adatas, slazdus nosiešanai un ekstrakcijas tīklus.

Da vinči robots un tā sistēma

Tā ir uzlabota robotu platforma. Tās dizaina koncepcija ir veikt sarežģītas ķirurģiskas operācijas, izmantojot minimāli invazīvas metodes. Da Vinci robots sastāv no trim daļām: ķirurga konsoles, gultas mehāniskās roku sistēmas un attēlveidošanas sistēmas. Da Vinci robots ir uzlabota laparoskopiskā sistēma. Elastīgā "iekšējā plaukstas locītava" var novērst ārstu roku trīci. Unikālā trīsdimensiju attēlveidošanas sistēma operācijas laikā var palielināt ķirurģisko redzes lauku 15 reizes un palielināt redzes leņķi; Samazināt roku trīci; Robots "iekšējā plaukstas locītava" ir elastīgāks par laparoskopu, var darboties ap mērķa orgāniem no dažādiem leņķiem, ir mazāks par cilvēka roku un var strādāt ierobežotā šaurā telpā; Operators var strādāt nepiespiestā darba vidē, lai mazinātu nogurumu un vairāk koncentrētos; Samaziniet ķirurģiskā personāla skaitu. Darbības precizitāte un stabilitāte ir ievērojami uzlabota. Mazāka trauma padara minimāli invazīvas operācijas indikāciju plašāku; Samazināt pēcoperācijas sāpes; saīsināt uzturēšanās laiku slimnīcā; Samazināt asins zudumu; Samazināt audu traumu un pēcoperācijas saķeri, ko izraisa iekaisuma reakcija operācijas laikā. Minimāli invazīvas ārstēšanas metodes, piemēram: torakoskopija, laparoskopija, ginekoloģiskā endoskopija u.c.

Sastāvdaļas un darbības režīms

Da Vinci robots sastāv no trim daļām: ķirurga konsoles, gultas mehāniskās roku sistēmas un attēlveidošanas sistēmas. Tas galvenokārt sastāv no konsoles un darbības rokas. Konsole sastāv no datorsistēmas, ķirurģiskās operācijas monitora, robotu vadības monitora, operācijas roktura, ievades/izvades ierīces u.c.. Operācijas laikā ķirurgs var sēdēt konsoles priekšā tālu no operāciju galda, noliec galvu pret lauka rāmi, ar abām acīm saņem pilnīgus attēlus no dažādām kamerām un kopīgi sintezē ķirurģiskā lauka trīsdimensiju stereogrammu. Ārsts kontrolē operācijas sviru ar abām rokām, un rokas kustība tiek pārnesta uz mehāniskās rokas galu, lai pabeigtu ķirurģisko operāciju, tādējādi palielinot operācijas precizitāti un stabilitāti. Šis ir jauns galvenais palīgs tālvadības darbības režīms.

1. Ķirurga konsole

Galvenais ķirurgs sēž pultī ārpus operācijas zāles sterilās zonas un izmanto rokas (darbinot divus galvenos kontrollerus) un kājas (ar pedāļiem), lai vadītu instrumentu un trīsdimensiju augstas izšķirtspējas endoskopu. Kā redzams stereoskopiskajā okulārā, ķirurģiskā instrumenta gals kustas sinhroni ar ķirurga rokām.

2. Gultas mehāniskā roku sistēma

Gultas mehāniskā roku sistēma ir ķirurģiskā robota darbības daļa, un tās galvenā funkcija ir nodrošināt atbalstu instrumenta rokai un kameras rokai. Ārsta palīgs strādā pie gultas mehāniskās roku sistēmas sterilajā zonā, ir atbildīgs par instrumentu un endoskopu nomaiņu un palīdz galvenajam ķirurgam pabeigt operāciju. Lai nodrošinātu pacientu drošību, ārsta palīgam gultnes mehāniskās roku sistēmas kustību kontrolē ir augstāka prioritāte pār galveno ķirurgu.

3. Attēlveidošanas sistēma

Attēlveidošanas sistēma ir aprīkota ar ķirurģiskā robota galveno procesoru un attēlu apstrādes aprīkojumu. Operācijas laikā tas atrodas ārpus sterilās zonas, un to var darbināt ceļojošās medmāsas. Tajā var novietot arī dažādas ķirurģiskas palīgierīces. Ķirurģiskā robota endoskops ir augstas izšķirtspējas trīsdimensiju (3D) lēca, kurai ir vairāk nekā 10 reizes lielāks palielinājums nekā ķirurģiskais redzes lauks. Tas var sniegt galvenajam ķirurgam trīsdimensiju augstas izšķirtspējas pacienta ķermeņa dobuma attēlus, lai galvenais ķirurgs varētu labāk uztvert darbības attālumu, noteikt anatomisko struktūru un uzlabot ķirurģisko precizitāti salīdzinājumā ar parasto laparoskopisko ķirurģiju.